Bom dia Tiago.
Você pode sim fazer testes no equipamento de produção.
Porém tenha em mente que cada cupom que emitir/cancelar deve ser escriturado na contabilidade da empresa em que for feita a ativação do SAT.
Para o SAT de produção não existe uma maneira de configurar o mesmo para realizar testes.
Nossa recomendação é a utilização do KIT SDK, que é 100% igual ao sat de produção porém sem validade jurídica, ou seja,você pode emitir cupons de teste que não haverá nenhum impacto.
Um outro meio de fazer testes é utilizando o emulador disponível no site da Sefaz.
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Cristiano Abbud